تأسس النادي في عام 1899 بفضل السويسري خوان غامبر، وهو لاعب كرة قدم كان له الفضل في تأسيس عدة أندية في بلاده منها نادي "إف سي زيويخ" الذي ما زال ينافس حتى الآن في دوري الدرجة الأولى السويسري.
وانتقل غامبر للعيش في مدينة برشلونة، وكانت البداية عندما قام بوضع إعلاناً في صحيفة "لوس ديبورتيس" الكاتالونية عن رغبته في تكوين نادي كرة قدم، ونجح في تأسيس النادي بالفعل في التاسع والعشرين من تشرين الثاني/نوفمبر عام 1899 في اجتماع بينه وعدد من اللاعبين الكاتالونيين والإنكليز.
وفي البداية لم يرغب في رئاسة النادي لأنه فضل أن يستمر كلاعب كرة القدم، وأصبح المهاجر الإنكليزي آرثر ويتي الذي اشتهر باسم "دون آرتورو" أول رئيس للنادي.
وتولى غامبر الرئاسة في عام 1911 فساهم في تطوير النادي وجعله من أفضل الفرق الإسبانية باستقطاب لاعبين كبار وتأسيس ملعب "ليس كورتس" الخاص بالفريق في عام 1922. ولكن للأسف لم تكن نهاية غامبر سعيدة ففي عام 1925 خلال فترة حكم الجنرال فرانكو تم نفيه لأسباب سياسية إلى سويسرا حيث تعرض لمشاكل مادية ونفسية وقام بالانتحار في عام 1930. وحتى يومنا هذا لا زالت الجماهير الكاتالونية تعتبر غامبر صاحب الفضل الأول في جعل ناديهم أحد عمالقة كرة القدم الإسبانية والعالمية.
ملعب برشلونة الحالي يحمل اسم "كامب نو" وتعني باللغة الكاتالونية "الملعب الجديد". تم افتتاحه في عام 1957 وهو يتسع لحوالي 99 ألف متفرج ما يجعله أكبر ملعب في أوروبا.
للفريق ألقاب عديدة أشهرها "بارسا" أو "بارثا" كما تنطق بالإسبانية، وأيضاً "بلاوغراناس" نسبة لألوان قمصان الفريق.
أسوأ مركز في تاريخه مشاركاته في الليغا كان المركز الثاني عشر، وحققه في موسم 1941/1942.
لعب للفريق على مدى تاريخه عشرات النجوم التي لا نملك المساحة لذكرهم جميعا، ومن أبرز هؤلاء الهولنديان يوهان كرويف وباتريك كلويفرت والأرجنتيني دييغو أرماندو مارادونا والبرازيليون رونالدو ووريفالدو وروماريو والإسباني خوليو ساليناس والإنكليزي غاري لينيكر.